Debutó, con tan solo 15 años, el 4 de septiembre de 2005 en la Copa Mégane, en el autódromo de Rafaela.y su padre Alberto Canapino no queria que corriera, el mismo que ayer lo llamo cuando estaba festejando para felicitarlo con el tiempo disfrutó de las carreras, de las victorias y de los titulos que logro su hijo. 

En 2007 llegó su primer titulo a nivel nacional, la monomarca Megane, logrando 5 victroias en la temporada.. Ese mismo año con algunas pruebas en el Astra del equipo Edival, Agustín debutó en el TC2000. 

En el 2008 debuto en el TC Pista con la Chevy del equipo HAZ , se adapto tambien rápido a la  tracción trasera. ganando en el autodromo de Buenos Aires en su temporada debut. En 2009 debuto en el TC con un Chevrolet del Dole Racing,y de la año de su padre logró el podio en la carrera de Mar de Ajo.1 Título de TC Pista. Con el Chevrolet del HAZ, logro dos victorias y se y se consagró en Buenos Aires con 18 años, convirtiéndose en el campeón más joven.

La temporada 2009 lo vio crecer de manera exponencial. Se consagró campeon del Top Race en Torneo Clausura, ganando en 5 carreras con el equipo Sportteam. Luego en Top Race lograría 4 titulos mas compitiendo en 125 carreras y ganando en 35, 58 podios y 37 poles.  El 28 de noviembre como para coronar un gran año se impuso en el Autódromo de Buenos Aires en la fiinal del TC lo que le permitio ser el piloto mas joven campeón de la especialidad con tan solo 20 años. En el TC lleva 126 competencias, 6 victorias, 20 podios, 25 victorias en series y 3 pole.

Temporada 2016 en Cordoba 26 de noveimbre alcanza su titulo soñado el del Súper TC2000. Suma 61 carreras y logró 9 triunfos, 10 podios y 14 poles

Ademas de las estadisticas de cada categoría, es el cuarto piloto que lográ los titulos del TC Super TC2000 Top Race, acompañando a Traverso, Martínez y Bessone. Es el tercer piloto en consagrarse con Chevrolet en el Súper TC2000. Antes lo habían hecho Ledesma (2004) y Rossi (2006-2007).