El cantautor cubano grabó unos 50 discos, desde aquellos Versos de José Martí en 1975 a la Antología Personal de 2021.

Fue parte de esa Nueva Trova Cubana que le cantó a la Revolución junto con Silvio Rodríguez y Noel Nicola, y también interpretó canciones clásicas de la isla con Company Segundo y Chucho Valdéz, entre otros.

Al amor le cantó con sus propias letras -como la hermosa "Comienzo y final de una hermosa mañana" y "Te quiero porque te quiero"-, pero no dudó también en recurrir al género amoroso por excelencia en el continente: el bolero.

Le escribió letras a su país -"Amo esta isla", "No vivo en una sociedad perfecta"- y también a otras naciones latinoamericanas como Chile y Nicaragua.

Entre sus homenajes y sus antologías, sus letras de protesta y sus declaraciones de amor, BBC Mundo eligió canciones de Pablo Milanés, conocidas por generaciones dentro y fuera de Cuba.

"El breve espacio en que no estás" 

"El amor de mi vida"

"Yolanda"

"Para vivir"

"Yo pisaré las calles nuevamente"