Según Funvisis el sismo registrado a las 04:59 hora local (08:00 GMT) tuvo una magnitud de 4,9 y se produjo 12 kilómetros al noroeste de Valencia (norte, estado Carabobo) a 9,4 kilómetros de profundidad.
El Servicio Geológico de Estados Unidos (USGS) calculó en 5,6 la magnitud.
Usuarios de Twitter dijeron sentirlo en estados como Aragua, Miranda, Carabobo, Cojedes, Lara, Falcón, Trujillo, Táchira y Mérida.
En la capital, Caracas, habitantes bajaron de los edificios tras la sacudida. Se sintieron al menos tres réplicas, la más alta de magnitud 4,5.
"Mi cama se movió bastante, me asusté mucho. Los perros ladraban y mis vecinos bajaron a la calle porque luego se sintieron más temblores", dijo a AFP Karina Salcedo, residente de Caracas.
En Valencia, epicentro del temblor, "la sacudida se sintió fuerte", contó Wilfredo Corniel.
El 5 de diciembre otro sismo de magnitud 4,6 se registró en la localidad de San Felipe, estado Yaracuy (norte), alcanzando Caracas y varios estados.
Mientras que el pasado 21 de agosto un prolongado sismo de magnitud 7,3 según el USGS, sacudió a Venezuela y Trinidad y Tobago causando pánico, sin dejar víctimas aunque sí daños.
Ese temblor, registrado inicialmente como de 6,3 por Funvisis y rectificado a 6,9 más tarde, es hasta ahora uno de los más fuertes ocurridos en Venezuela.